유한상태기계 예 스크립트(몬스터 관련)

| 유니티/스크립트 2014. 5. 26. 17:05

Posted by 히아레인

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class MonsterCtrl : MonoBehaviour 
{

//몬스터의 상태정보 있는 eNUMERABLE 변수 선언
	public enum MonsterState { idle, trace, attack, die};
	public MonsterState monsterState = MonsterState.idle;

//각종 컴포넌트 미리 저장
	private Transform monsterTr;
	private Transform playerTr;
	private NavMeshAgent nvAgent;

//추적 거리.
	public float traceDist = 10f;
	//공격 거리.
	public float attackDist = 2f;
	//몬스터 사망 여부
	private bool isDie = false;

// Use this for initialization
	void Start () 
	{
		monsterTr = GetComponent<Transform>();
		playerTr = GameObject.FindWithTag("Player").GetComponent<Transform>();
		nvAgent = GetComponent<NavMeshAgent>();

//일정한 간격으로 몬스터의 행동상태를 체크
		StartCoroutine(this.CheckMonsterState());
		//몬스터의 상태에 따른 동작
		StartCoroutine(this.MonsterAction());
	}

IEnumerator CheckMonsterState()
	{
		while(! isDie)
		{
			yield return new WaitForSeconds(0.2f);

//몬스터와 플레이어 거리측정.
			float dist = Vector3.Distance(playerTr.position, monsterTr.position);

if(dist <= attackDist)	//공격 범위 이내에 들어왔는가?
			{
				monsterState = MonsterState.attack;
			}
			else if(dist <= traceDist) //추적 범위 이내에 들어왔는가?
			{
				monsterState = MonsterState.trace;
			}
			else
			{
				monsterState = MonsterState.idle;
			}
		}
	}

IEnumerator MonsterAction()
	{
		while(! isDie)
		{
			switch(monsterState)
			{
			case MonsterState.idle:
				//추적중지.
				nvAgent.Stop();
				break;
			case MonsterState.trace:
				nvAgent.destination = playerTr.position;
				break;
			case MonsterState.attack:
				break;
			}
			yield return null;
		}
	}

// Update is called once per frame
	void Update () 
	{
	
	}
}

유니티를 사용할때 유한상태기계(FSM) 기법을 많이 사용한다.

유니티 자체에 제공하는 애니메이션 시스템도 유한상태기계를 사용하고 있어서 코딩을 할때도 이 기법을 사용하면 관리하기 편하다.

enum 으로 몬스터의 상태를 설정해주고

각 상태를 체크 해주며, 특정조건에 따라 상태를 변경 시켜준다.

여기선 코루틴을 사용하여 0.2초마다 몬스터의 상태를 체크해주어서 최적화를 시켜주었다.( 코루틴을 사용하지 않으면 매 프레임마다

체크를 하므로 성능이 저하될 우려가 있음.)

대강 흐름도는 이렇다.

void Start ()

{

StartCoroutine(this.CheckMonsterState());

StartCoroutine(this.MonsterAction());

}

CheckMonstState 에서는 0.2초 간격으로 몬스터의 상태를 체크해준다.

플레이어와의 거리가 공격사정거리보다 가까우면 -> 몬스터의 상태를 공격상태로 변경하고

플레이어와의 거리가 추적사정거리보다 가까우면 -> 몬스터의 상태를 추적상태로 변경한다.

그것도 아니라면 몬스터의 상태를 idle 상태로 변경한다.

MonstAction 에서는 switch 에서 각각의 상태에 따라 추적을 중지하거나 추적을 시작한다.

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